#include <Keypad.h> 
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
const byte ROWS = 4; 
const byte COLS = 4; 
bool v=false,n=false,m=false,h=false;
int a=0,b=0,c=0,liczba=0,wart=0,f=0,dlugosc=0,wysokosc=0,kat=0,wartosc1=0,pos=0;
byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5}; 
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 13}; 
char keys[ROWS][COLS] = 
{ 
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
char klawisz;
Keypad klawiatura = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); 


void setup() 
{
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Podaj x:");
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(A1,INPUT);
  digitalWrite(9,LOW);
  digitalWrite(12,LOW);
  analogWrite(10,0);
  analogWrite(11,0);  
}



void loop ()
{

klawisz=klawiatura.getKey();
if(klawisz && v==false && klawisz!='*' && klawisz!='#' && klawisz!='A' )
{
  
a=(int)klawisz-48;
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(a);
v=true;
liczba=1; 
klawisz=klawiatura.getKey(); 
}

if(klawisz && v==true && n==false && klawisz!='*' && klawisz!='#' && klawisz!='A')
{
b=(int)klawisz-48;
lcd.print(b);
n=true;
liczba=2; 
klawisz=klawiatura.getKey();  
}

if(klawisz && v==true && n==true && m==false && klawisz!='*' && klawisz!='#' && klawisz!='A')
{
c=(int)klawisz-48;
lcd.print(c);
m=true;
liczba=3; 
}
if(liczba==1)
{
  wart=a;
  liczba=0;
  f++;
}
if(liczba==2)
{
  wart=b+(a*10);
  liczba=0;
  
}
if(liczba==3)
{
  wart=(a*100) + (b*10) + c;
  liczba=0;
  
}
if(f==1)
{
  dlugosc=wart;
}
if(f==2)
{
  wysokosc=wart;
}
if(f==3)
{
  kat=wart;
  }
  if(f==4)
  {
    wartosc1=wart;
  }
  if(klawisz && v==true && klawisz=='A' && f==1)
  {
    dlugosc=-dlugosc;
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(dlugosc);
  }
 if(klawisz && v==true && klawisz=='*' && f==1)
{
  
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Podaj z:");
  m=false;
  n=false;
  v=false;
  liczba=0;
      Serial.print(dlugosc);  
  
}
if(klawisz && v==true && klawisz=='A' && f==2)
{
  wysokosc=-wysokosc;
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(wysokosc);
}
 if(klawisz && v==true && klawisz=='*' && f==2)
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Podaj y:");
  m=false;
  n=false;
  v=false;
  liczba=0;
Serial.print(wysokosc);

  
}
if(klawisz && v==true && klawisz=='A' && f==3)
{
  kat=-kat;
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(kat);
}
 if((klawisz && v==true && klawisz=='*' && f==3) || klawisz && v==false && klawisz=='#' && wartosc1==0 && f==5)
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Podaj ilosc cuk:");
   m=false;
  n=false;
  v=false;
  liczba=0;
  f=3;


Serial.print(kat);

}
  

   if(klawisz && v==true && klawisz=='*' && f==4)
{
    f=5;
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Pozostala liczba");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("cukierkow:");
      lcd.print(wartosc1);
}


  if(digitalRead(A1)==LOW && wartosc1>0 && h==true && f==5)
    {
      wartosc1--;
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Pozostala liczba");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("cukierkow:");
      lcd.print(wartosc1);
      

      h=false;
      
    }
    if(digitalRead(A1)==LOW && wartosc1>0 && f==5)
    {
      digitalWrite(9,LOW);
      digitalWrite(12,LOW);
      analogWrite(10,0);
      analogWrite(11,0);

      
    }
    if(digitalRead(A1)==HIGH && wartosc1>0 && h==false && f==5)
    {
      digitalWrite(9,HIGH);
      digitalWrite(12,LOW);
      analogWrite(10,110);
      analogWrite(11,255);
      h=true;

      
    }
    if(wartosc1==0 && f==5)
    {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Brak cukierkow!");
      digitalWrite(9,LOW);
      digitalWrite(12,LOW);
      analogWrite(10,0);
      analogWrite(11,0);
      lcd.noDisplay(); //Wyłącz i poczekaj
      delay(200);
 
      lcd.display(); //Włącz i poczekaj
      delay(200);
      v=false;
    }




delay(200);




  
}